Робот «Федор» покоряет космос и. отбивается от травли в Сети
Робот «Федор» добрался до космической орбиты и начал первые эксперименты. Но. одновременно ему приходится отбиваться от травли в Сети. Почему? Рассказываем в деталях.
Ракета-носитель «Союз-2.1а» с роботом «Федором» утром четверга, 22 августа, стартовала с космодрома Байконур. Перед стартом робот сказал: «Поехали!» Как каждый из вас наверняка помнит, что это цитата первого космонавта Юрия Гагарина. Трансляция запуска велась на сайте Роскосмоса, в 06:38 случился успешный старт.
Куда и зачем полетел «Федор»
Для первого российского робота-аватара разработана большая научная программа, которую предстоит реализовать на МКС. К слову, там «Федор» уже и работает. Детали научной программы озвучиваются с осторожностью. Ясно, например, что в период с 28 по 30 августа робот проведет первые 5-6 экспериментов. «Федор» умеет манипулировать предметами в космосе, привычными для космонавтов, — это, например, отвертка или шуруповерт. Однако пока не ясно, как именно он будет работать в условиях невесомости.
Свой первый отчет с орбиты «Федор» уже отправил.
«Первая часть летных испытаний прошла в соответствии с полетным заданием, — написал он на своей личной страничке. — Осуществил сбор, обработку и передачу в ЦУП телеметрических данных по работе РН, бортовых систем корабля, перегрузках, температурно-влажностном режиме. Корабль находится на расчетной орбите. Все штатно».
Отзыв уже отправил и глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин. Он поздравил «Федора» с началом работ в космосе.
И еще деталь: благодаря беспилотному запуску «Союза» появилась возможность доставки на МКС и спуска на Землю дополнительного оборудования. Это позволит отправить на орбиту антропоморфного робота «Федора». Планируется, что под управлением космонавта Александра Скворцова робот выполнит ряд задач на космической станции.
В будущем «Федоры» могут заменить космонавтов, однако пока говорить об этом рано.
Что говорит сам «Федор»
У робота есть личная страничка в социальной сети Instagram (да и на других платформах), где он делится рассказами о своей работе и даже переживаниями. О первом отчете с орбиты мы уже писали. А, например, вот так «Федор» одновременно рассказал о своем полете и отвесил «шпильку» в адрес злопыхателей.
«Я, хоть это и обидно, не первый антропоморфный робот в космосе. Еще в 2011 году НАСА запустило на МКС «Робонавта». Правда, проект оказался неудачным — мой предшественник быстро вышел из строя, а в 2018 году его решили вернуть на Землю. Но, я уверен, наше время еще придет: космос не самое приятное место для людей, помощь роботов вам точно понадобится!»
Основная задумка проекта «Федор» в том, что «роботы должны выполнять задания, а человек стремится к чему-то большему», но. наш робот-аватар — антропоморфный робот, а значит, должен взять лучшее и от человека, и от своих собратьев-роботов.
«Я, конечно, хочу идеально отработать свою миссию на МКС, но и у меня мечты, — говорит «Федор» в Сети. — Может быть, в будущем, я смогу летать на орбиту без человека, чинить спутники. Или меня отправят на Луну?»
В целом мечта вполне исполнима, если понимать, что Россия действительно разрабатывает лунную программу вместе с международными партнерами.
Кто ругает «Федора»
«Тут такое дело, Федор-то больше Skybot, чем Федор. » Примерно так начинаются отчеты тех, кто критикует успешный проект. Другими словами, это будто бы не российский успех, а зарубежный.
Действительно, иностранные комплектующие есть. Но, во-первых, когда мы говорим о космических проектах, это дело само собой разумеещееся. А, во-вторых, объем иностранных комплектующих стремятся уменьшить, о чем в беседе с «Известиями» сообщил Евгний Дудоров — исполнительный директор научно-производственного объединения «Андроидная техника», специалисты которой создали андроида.
«Пока есть импортные. Металл, конечно, весь наш. И пластик. Все детали напечатаны на 3D-принтере. Дизайн также полностью наш. Из двигателей, которых всего 48, российских — 32. Коллекторные двигатели мы используем швейцарские, чтобы приводить в действие захваты. Но на будущих роботах уже будут отечественные. Редукторы пока, к сожалению, немецкие. Датчики — есть российские, а есть немецкого и американского производства. Компьютерная техника — тоже, к сожалению, иностранная».
Вообще, обесценивание собственных достижений — это известная забава. В конце концов, ругать «Рашку» всегд выгоднее, особенно если ты делаешь это в социальных сетях. Всегда найдешь свою аудиторию, так уж повелось. Потому уникальный полет сопровождался самыми разными сообщениями: от заявлений, что ничего особенного в роботе нет — это «простой манипулятор», управляемый с Земли, — до совсем уж низких анекдотов: «Робот попросил бутылку водки и спросил, «что там у хохлов».
Или другой вариант описывает некто @mix_voronezh:
«Робот Фёдор улетел на МКС. Там его зафиксируют, чтобы он не наделал лишних дырок. Главная цель его путешествия — заголовки росСМИ для обывателей. Глянь, Рогозин наш робота в космос запустил — не зря ему деньги такие плотють, ну фсё, поехали — кирдык Омерике».
Есть и украинские «напевы»: «робот Фёдор увидел из космоса, как украинские военные обстреливают Донбасс», — пишет @Lndcalling.
Ну и известная тема с подсчитыванием денег:
«Чтобы сдать любимую игрушку Рогозина под названием робот «Фёдор» в Музей космонавтики, нужно потратить из бюджета $ 30 млн. Именно столько стоит один запуск ракеты «Союз». Барин развлекаться изволит», — отмечает @malloy79t.
Естественно, в таких сообщениях предпочитают не говорить о реальных достижениях — только критика, ведь кому какое дело, если такой твит важнее, если ты в поисках лайка.
Источник
«Федор» в космосе. Простые опыты и большое будущее
27 августа к Международной космической станции пристыковался корабль «Союз МС-14» с особой полезной нагрузкой на борту. В этот раз пилотируемый космический корабль вез не людей, а технику особого рода. В кабине разместились человекообразный многоцелевой робот Skybot F-850 / FEDOR и вспомогательная аппаратура для него. В настоящее время экипаж МКС проводит первые проверки нового комплекса и готовится к решению более сложных задач.
Первый российский
Следует отметить, что российский «Федор» не успел стать первым антропоморфным роботом на борту МКС. Еще в 2011 г. на станцию доставили изделие Robonaut 2 разработки NASA. Однако F-850 является первой российской разработкой такого рода, не просто дошедшей до испытаний, но и добравшейся до космоса.
История робота FEDOR началась в 2014 г., когда Фонд перспективных исследований запустил проектирование многоцелевого антропоморфного робототехнического комплекса. Разработка такой системы велась ФПИ и НПО «Андроидная техника». Изначально изделие предназначалось для министерства по чрезвычайным ситуациям и должно было работать в условиях, опасных для человека. В основу проекта легли наработки по существующим роботам SAR-400 и SAR-401.
Создание базовой платформы было связано с некоторыми трудностями, но в 2015-16 гг. проект перешел на новую стадию. Тогда же появилось предложение о создании специализированной версии комплекса для эксплуатации в космосе. Такой робот получил название «Федор» или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Не так давно комплекс переименовали в Skybot F-850.
22 августа новый РТК отправили на МКС. В полете к станции имели место некоторые неполадки, из-за чего стыковку удалось провести только 27 августа. Экипаж МКС уже приступил к освоению новой техники в реальных условиях.
Работа на орбите
В ближайшее время «Федору» предстоит недолго, но упорно работать на орбите. Подробности научной программы с его участием пока не раскрывались, но некоторая информация уже появилась. В целом запланированы различные работы того или иного рода, в которых робот под управлением человека будет взаимодействовать с разными объектами и выполнять определенные задачи.
Вместе с роботом на МКС доставили т.н. задающее устройство копирующего типа – особый «экзоскелет» для оператора, позволяющий ему контролировать движение робота. С помощью ЗУКТ оператор может вести наблюдение «глазами робота», а также осуществлять полный контроль за манипуляторами. Все эксперименты в рамках нынешнего полета будут осуществляться с применением связки F-850 и ЗУКТ.
Сообщается, что в первые дни на орбите новый робот успел поучаствовать в нескольких экспериментах. «Федор» показал свои возможности по работе с различным ручным инструментом и с некоторым оборудованием станции. Ожидаются новые опыты, в которых перспективный РТК будет показывать иные свои возможности разного рода.
При этом пока речь не идет о выводе робота в открытый космос. Глава «Роскосмоса» Дмитрий Рогозин не так давно рассказал, что подобные опыты будут проведены в ходе следующего полета «Федора» на МКС. Этот полет, согласно нынешним планам, состоится лишь через два или три года. К этому времени комплекс пройдет доработку по результатам опытной эксплуатации и сможет более полно соответствовать характерным условиям космоса.
Пока же Skybot F-850 используется только в пределах Международной космической станции. На проведение всех необходимых опытов и экспериментов осталось чуть более недели. 6 сентября корабль «Союз МС-14» отстыкуется от МКС и вернет «Федора» домой. Затем разработчикам этого РТК предстоит провести анализ собранной информации, что позволит приступить к доработке проекта под новые требования.
Большие перспективы
Пока FEDOR / F-850 имеет статус опытного образца, предназначенного для проведения испытаний в условиях лабораторий, полигонов и МКС. До полноценного внедрения подобных систем в космическую практику все еще далеко, но уже сейчас ясны перспективы этого процесса. Появление, развитие и внедрение антропоморфных робототехнических комплексов представляет большой интерес для космической отрасли, как отечественной, так и мировой.
Главной целью проекта, результатом которого стал «Федор», являлось создание РТК, способного заменить человека при работе в опасных условиях. В контексте космической программы это прежде всего означает, что робот сможет выходить в открытый космос и работать там за космонавтов.
Это может значительно упростить подготовку и проведение работ. РТК не нуждается в пище и отдыхе, что позволяет держать его «за бортом» в течение большего времени. Космонавты-операторы смогут сменять друг друга, соблюдая оптимальный для них режим. Также управление роботом может осуществляться оператором на Земле – благодаря этому космонавты в случае затруднений смогут получить более полную помощь со стороны.
Официальные лица указывали, что для работы за пределами МКС в будущем может быть создана специальная модификация F-850. Такой РТК получит оптимизированные средства передвижения для работы на поверхности станции и сможет постоянно находиться снаружи, ожидая команду к действию. Ценность подобного комплекса для Международной космической станции очевидна.
Дистанционно управляемый робот может быть полезным и внутри МКС. С его помощью специалисты с Земли смогут принимать непосредственное участие в различных исследованиях и экспериментах. Это снизит нагрузку на экипаж, а также обеспечит проведение большего круга исследований с привлечением профильных ученых и инженеров.
Ожидаются некоторые преимущества в деле эксплуатации роботов на существующих и перспективных космических кораблях. В частности, предлагается ввести «Федора» в экипаж «Союза» или «Федерации» в качестве наблюдателя. Работая в автономном режиме, он сможет быстро анализировать все поступающие данные и обращать внимание живых космонавтов на те или иные нюансы и факторы.
В отдаленной перспективе стойкость роботов к нагрузке может пригодиться в новых космических миссиях. Отправка человека к другим небесным телам связана с известными трудностями, а применение человекообразного робота серьезно упрощает такие операции. Вполне возможно, что в будущих экспедициях к Луне или Марсу живых космонавтов будут сопровождать РТК, подобные нынешнему «Федору». Самостоятельное применение дистанционно управляемых систем в таких миссиях может быть затруднено из-за длительности прохождения радиосигналов.
Таким образом, нынешние испытания Skybot F-850 / FEDOR в условиях МКС выглядят достаточно скромно, но открывают дорогу к большому будущему. Ведется накопление необходимого опыта, на основе которого в будущем будут создаваться новые важные проекты.
Ближайшее будущее
«Федор» прибыл на МКС 27 августа, а на 6 сентября назначен его отлет. За оставшиеся дни космонавтам предстоит провести массу опытов разного рода, необходимых для определения реальных возможностей робота. Далее ожидается новый этап проектных работ, по результатам которых комплекс станет более эффективным при решении особых космических задач.
Следующий полет F-850 или его доработанной версии на орбиту ожидается через несколько лет – в начале двадцатых годов. Какие изменения РТК претерпит перед вторым стартом, остается только гадать. Представители космической отрасли называли некоторые пожелания и предположения, но пока до конца не ясно, какие из них дойдут до практической реализации.
В целом на данный момент общие успехи проекта «Федор» выглядят достаточно серьезными. Первый отечественный антропоморфный робот уже прошел длительную и успешную отработку на земле, а теперь впервые доставлен на Международную космическую станцию. В реальных условиях производится проверка основных его возможностей и умений.
Нынешние опыты, несмотря на относительную простоту, закладывают фундамент для дальнейшего развития отечественной космической робототехники. Наработки по Skybot F-850 в его нынешнем виде в будущем будут использоваться в новых проектах, которые обеспечат переоснащение МКС и создание новых станций, а также позволят более эффективно организовывать будущие межпланетные экспедиции. Однако перед достижением таких целей нужно завершить текущую программу испытаний и вернуть опытный РТК домой.
Источник
«Тесно здесь. «. Зачем робот Федор летит на международную космическую станцию?
22 августа робот Федор полетит в кабине «Союз МС-14» на международную космическую станцию (МКС). Сейчас он ждет на борту корабля и рассказывает последние новости в своем Twitter вроде «Тесно здесь. Еле поместился среди грузов в кабине…» или «В последней укладке загрузили коробку с тульскими пряниками». ТАСС — о том, что умеет этот робот, чем он займется на МКС и какое будущее у андроидов в космосе.
Что представляет из себя этот робот?
Федор — антропоморфный робот, что значит человекоподобный (у него голова, две руки, пальцы на руках, две ноги). Вес Федора — 106 кг, рост — 182 см. И если точнее, он не Федор, как его обычно называют, а FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research — «Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований»).
Робот умеет ходить, в том числе подниматься по лестницам, преодолевать препятствия, работать с небольшими инструментами, открывать двери. Он оснащен речевой системой: способен распознавать слова и выдавать ответы. Ранее его обучили садиться на шпагат и стрелять из двух рук по мишеням. Незадолго до полета роботу выдали позывной — Skybot F-850.
Как будет выглядеть полет?
Космический корабль «Союз МС-14», на котором находится Федор, выведет на орбиту ракета «Союз-2.1а». Этот тип ракет впервые будет использован для вывода «Союза» к МКС. Полет пройдет в беспилотном режиме.
На борту не будет экипажа. Но роботу Федору нашли компанию — он полетит в космос с вязаной игрушкой Машей, которая послужит индикатором невесомости. Робота поместили в штатное кресло космонавта.
Чем робот займется в космосе?
После стыковки «Союза-МС-14» с МКС робота перенесут в российский сегмент. Федор будет общаться с экипажем и выполнять ряд операций под управлением космонавта Александра Скворцова.
Какие конкретно задачи будет выполнять робот, пока неизвестно. «Хочется оставить некоторую интригу. Я лучше потом сниму и покажу, что с ним будет происходить и что он будет делать», — объяснил Александр Скворцов. Но уточнил, что «работать будет интересно — некий сценарий уже составлен». Но в открытый космос робот выходить не будет.
Вообще, тесты новых разработок постоянно проходят на МКС, которая поделена на сегменты, управляемые из разных стран. Российский сегмент контролируется Центром управления космическими полетами в Королеве, американский — Центром управления полетами в Хьюстоне. Свои центры управления есть у Германии и Японии. Здесь можно посмотреть и подробно почитать о том, как устроена МКС.
Планируется, что робот Федор пробудет в космической миссии чуть больше двух недель. Возвращение корабля намечено на 7 сентября.
Как им будут управлять?
Оператор будет управлять Федором с помощью специального экзоскелета в режиме аватара.
Как это выглядит? Человек надевает этот механический костюм, через который он «связывается» с роботом, может давать — точнее, «показывать» ему нужные движения.
Разработчик уточняет, что экзоскелет верно называть задающим устройством копирующего типа (ЗУКТ). ЗУКТ представляет собой металлический каркас с 32 степенями подвижности. Каркас крепится к оператору посредством специальных перчаток, которые позволяют отслеживать положение пальцев.
Зачем надо испытывать робота в космосе?
В будущем, по задумке, станет можно использовать роботов в тех задачах, где человек подвергает риску жизнь и здоровье.
«Каждый полет человека в космос связан с риском. Если говорить о выходе в космическое пространство — риск увеличивается многократно: отсутствие атмосферы, критическая температура на поверхности МКС и постоянная солнечная радиация. Если мы говорим о развитии космонавтики, исследовании дальнего космоса, необходимо использовать устройства, которые не будут подвергаться этим воздействиям, смогут помогать человеку. А в каких-то случаях — замещать его, например, строить инфраструктуру на других планетах, прежде чем туда прибудет человек», — говорит исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.
Полет Федора на МКС станет первым шагом на пути к применению андроидов в освоении дальнего космоса, сообщил гендиректор Роскосмоса Дмитрий Рогозин.
«Это очень важно для продолжения операций, которые будут направлены на то, чтобы заменять человека на наиболее рискованных операциях, в том числе в будущем и на внешнем борту станций», — уточнил Рогозин.
Кто сделал Федора? Это российская разработка?
Да, робот создан НПО «Андроидная техника» в рамках проекта «Спасатель» Фонда перспективных исследований.
В 2014 году, когда началась разработка, планировалось, что робот сможет участвовать в ликвидации чрезвычайных происшествий, но этого не произошло. После передачи в Роскосмос он был доработан для космической миссии.
НПО «Андроидная техника» — это компания из Магнитогорска. Другие разработки компании — «Маркер» (автономная гусеничная робототехническая платформа), «Экзокисть» (ручной экзоскелет для реабилитации постинсультных, посттравматических пациентов и детей с ДЦП).
А раньше роботы были в космосе?
Роботы давно используются в космических миссиях. Уточним, что советский «Луноход-2», «ступивший» на поверхность Луны в 1970 году, — это робот. И марсоход «Оппортюнити», пробывший на Марсе 15 лет, — тоже робот. Это роботы — роверы, которые создаются для исследования сред или поверхностей планет, — их довольно много.
К роботам относятся и разные невыразительные внешне, но полезные устройства вроде куба Astrobee от NASA. Устройство способно помогать космонавтам в инвентаризации — контроле состояния воздуха, температуры на корабле, а также документировать эксперименты. Создаются роботы для починки, обслуживания и строительства объектов в космосе. Это, например, немецкий робот Джастин (умеет ремонтировать спутники) или паукообразный робот-строитель SpiderFab.
Это понятно. А такие антропоморфные роботы, как Федор?
Да, и такие роботы используются на МКС, но их мало.
Здесь можно посмотреть на Робонавта-2 от NASA. Американский робот умеет обращаться с предметами — держать, раскладывать, переносить. Но существующая модель — это не окончательный вариант, его будут дорабатывать. Например, пока у робота нет полноценных ног.
Есть робот-манипулятор Декстер. Он меньше других похож на человека, зато приносит реальную пользу — умеет выполнять наружные работы, им можно управлять с Земли. Декстер — часть передвижного робототехнического комплекса «Канадарм-2». С его помощью осуществляются стыковки грузовых кораблей, например, Dragon. И с ним можно перемещать оборудование и материалы на станции. Также система помогает экипажу работать в открытом космосе. Еще одна ее часть — роборука Space Station Remote Manipulator.
И еще есть канадская рука-манипулятор «Канадарм» (Canadarm), которую использовали на американских шаттлах для перемещения грузов, пока программу «Шаттл» не закрыли. Это роботизированный манипулятор. Он использовался, например, для захвата телескопа «Хаббл» (Hubble) и при сборке МКС, помогал в ряде работ в открытом космосе, в частности, перемещал астронавтов.
Анастасия Степанова при участии редакции военной информации
Источник