Солнечный трекер
Пост опубликован: 21 июля, 2017
Солнечные электростанции все увереннее входят в повседневную жизнь жителей различных уголков нашей страны и многих других государств.
Для того, чтобы повысить КПД использования солнечных панелей, конструкторы и инженеры, разрабатывают новые устройства и приспособления, одним из которых является солнечный трекер.
Что это такое и зачем он нужен
Солнечный трекер – это устройство, позволяющее следить за движением солнца по небосводу, и перемещать солнечную панель в положение, в котором поглощение солнечных лучей происходит наиболее эффективно.
Достоинства солнечного трекера
Достоинства установки трекера можно сформулировать следующим образом:
- КПД солнечных панелей возрастает на 40 -45%. Увеличение достигается за счет того, что наиболее эффективная работа панелей происходит, когда солнечные лучи падают под углом 90* на фотоэлементы панели;
- За счет установки трекера КПД солнечных панелей значительно повышается, количество вырабатываемой электрической энергии, увеличивается.
- В связи с увеличением производительности отдельно взятой панели, отпадает необходимость в установке дополнительных панелей, что в свою очередь, снижает стоимость всего комплекта солнечной электростанции.
Принцип работы
По своей сути, солнечный трекер, это комплексная система, следящая за местоположением солнца.
Для того, чтобы выполнить эту задачу, трекер должен выполнить следующие функции:
- Определить месторасположение солнца, относительно солнечной панели;
- Выполнить перемещение солнечной панели, в положение, в котором поглощение солнечных лучей будет максимальным.
За определение расположения Солнца отвечает электронная система, состоящая из GPS приемника, определяющего месторасположение солнца в месте установки солнечной электростанции, а также время текущих суток. В зависимости от полученного сигнала со спутника системы GPS-навигатора, электронная система дает ту, или иную команду на систему перемещения солнечных панелей.
В системе перемещения панелей устанавливается серводвигатель, позволяющий изменять направление вращения вала, что позволяет перемещать панель в разные стороны. Конструкция системы перемещения может быть различного типа, в зависимости с которой, солнечные трекера разделяются на два вида.
Виды трекеров
В зависимости от конструкции, трекера подразделяются на:
- С одной осью вращения – одноосные, устройства, обладающие одной степенью свободы. У данного вида трекеров степень свободы определяется осью вращения, которая ориентируется с севера на юг.
Данный вид подразделяется на:
- С горизонтальной осью вращения – ось вращения находится в горизонтальной плоскости по отношению к поверхности земли;
- С вертикальной осью вращения – ось вращения расположена в вертикальной плоскости по отношению к поверхности земли;
- С наклонной осью вращения – ось вращения расположена в промежутке между вертикально и горизонтально расположенными осями, по отношению к поверхности земли;
- С полярно ориентированной осью вращения – ось устанавливается в соответствии с расположением полярной звезды. Для каждого конкретного случая, угол наклона, при данном расположении оси вращения, определяется индивидуально и зависит от широты месторасположения устройства.
- С двумя осями вращения – двуосные, устройства обладающий двумя степенями свободы. У данного вида трекеров, имеются две оси вращения, которые определяют степень свободы устройства. Оси вращения работают не зависимо друг от друга, но увязаны в общий комплекс устройств, приводящий трекер в движение, в соответствии с заданными параметрами.
- Трекер с двумя осями вращения и опорной плоскостью.
Данный вид подразделяется на:
- С двумя осями вращения на несущем столбе – несущие конструкции солнечных панелей монтируются на столбовой конструкции. В этом случае, в верхней части столба устраивается площадка, на которой монтируется поворотный механизм, при помощи которого осуществляется поворот несущих конструкций панелей в плоскости поверхности земли. Вторая степень свободы осуществляется как у одноосных трекеров.
- С двумя осями вращения и опорной плоскостью – несущие конструкции солнечных панелей монтируются на плоскости, которая в свою очередь крепится на круглой платформе или кольце, в виде направляющего рельса. Поворот осуществляется аналогично повороту на столбчатой конструкции, разница лишь в том, что на опорной плоскости можно смонтировать большее количество солнечных панелей, нежели на опорном столбе. Минус этой конструкции в том, что требуется большая площадь поверхности земли для монтажа подобного типа механизмов.
Средние цены
В зависимости от вида, комплектации, фирмы производителя и технических характеристик, стоимость трекеров может составлять:
ООО «Энергосистемы» г. Пенза, предлагает к реализации комплект трекера с двумя осями вращения и опорной плоскостью — стоимостью 1450000,00 рублей.
Технические характеристики данного комплекта:
- Осей вращения — 2 (горизонтальная и вертикальная);
- Рабочая поверхность – 96,0 м2;
- Максимальная рабочая поверхность – 108,0 м2;
- Электрическая мощность – 13,76 кВт;
- В составе комплекта предусмотрена метеостанция;
- Несущая рама — V-образная конструкция на опорно-поворотном устройстве;
- Вес, без солнечных панелей и основания — 3000 кг;
- Максимальный вес монтируемых солнечных панелей — 1300 кг;
- Системой автоматики предусмотрена защита солнечных панелей от тяжелых осадков (перевод панелей в вертикальное положение);
- Габариты — по высоте до 9,4 м, по вертикальной оси вращения — 12 м.
ООО «Экологичные технологии» (ООО «ЭкоТех») г. Ростов-на-Дону предлагает к реализации следующие модели трекеров:
Модель ED-8000 dual – стоимостью 667000,00 рублей.
Технические характеристики:
- Тип – с двумя осями вращения;
- Количество монтируемых модулей (размером 1580х808 мм) – до 60 шт.;
- Мощность электрического привода (2 привода) – 100 Вт.
Модель ED-5000 dual 0 стоимостью 490000,00 рублей.
Технические характеристики:
- Тип – с двумя осями вращения;
- Количество монтируемых модулей (размером 1580х808 мм) – до 42 шт.;
- Мощность электрического привода (2 привода) – 50 Вт.
Модель ED-3500 dual – стоимостью 397000,00 рублей.
Технические характеристики:
- Тип – с двумя осями вращения;
- Количество монтируемых модулей (размером 1580х808 мм) – до 30 шт.;
- Мощность электрического привода (2 привода) – 30 Вт.
Модель ED-5000 – стоимостью 299000, рублей.
Технические характеристики:
- Тип – с одной осью вращения;
- Количество монтируемых модулей (размером 1580х808 мм) – до 36 шт.;
- Мощность электрического привода – 5,0 Вт.
Модель ED-2500 – стоимостью 235000,00 рублей.
Технические характеристики:
- Тип – с одной осью вращения;
- Количество монтируемых модулей (размером 1580х808 мм) – до 18 шт.;
- Мощность электрического привода – 5,0 Вт.
Модель ED-1500 – стоимостью 175000,00 рублей.
Технические характеристики:
- Тип – с одной осью вращения;
- Количество монтируемых модулей (размером 1580х808 мм) – до 12 шт.;
- Мощность электрического привода – 5,0 Вт.
Из приведенных выше примеров видно, что при необходимости, можно выбрать необходимое устройство по виду, техническим характеристикам и стоимости.
Где купить
Как и прочие, сложные и дорогостоящие технические устройства, солнечные трекера лучше приобретать у представителей компаний производителей данного оборудования.
Также можно воспользоваться услугами в специализированных организациях, занимающихся продажей солнечных электростанций и комплектующих к ним. В таких организациях можно получить квалифицированную консультацию по выбору устройства и способу его монтажа.
Для того, чтобы избежать лишних трат времени и финансов, всегда необходимо ознакомиться с отзывами покупателей, уже воспользовавшихся услугами тех либо иных производителей и торгующих организаций.
Как сделать своими руками схема
Для того, чтобы собрать солнечный трекер своими руками, необходимо изготовить все составные элементы этого устройства:
- Основание (каркас) – несущая конструкция. которую можно изготовить из металлического профиля различных сечений.
- Устройство обеспечивающее поворот каркаса и осуществляющее контроль за процессом поворота.
- Защитные элементы. Детали, защищающие солнечные панели от непогоды.
- Система автоматического управления работой трекера.
- Устройство, обеспечивающее преобразование энергии (питание серводвигателей осуществляется от солнечных панелей).
Последовательность изготовления трекера своими руками:
- Несущую конструкцию (каркас), можно изготовить из металлического профиля различных сечений. Размер конструкции определяет количество монтируемых на ней солнечных панелей. Этот элемент, определяет вид трекера, т.е. количество подвижных осей и их расположение в пространстве.
Для изготовления металлоконструкций необходимо уметь работать с электрическим ручным инструментом и сварочными устройствами. - Для обеспечения поворота трекера в горизонтальной плоскости, используется серводвигатель, обеспечивающий вращения в разные стороны. Для управления серводвигателем необходимо собрать электронную схему управления, в основу работы которой, заложена работа фоторезисторов. При необходимости установки более сложной схемы, лучшим вариантом будет – приобрести готовое устройство.
- Для обеспечения поворота вокруг вертикальной оси можно воспользоваться часовым механизмом механических часов, припаяв электрические контакты к стрелке часов (подвижный контакт) и к часовым отметкам на циферблате (неподвижные контакты). Сделав такой 1 контакт (на 12 часах циферблата), двигатель будет включаться 1 раз в час. Сделав еще один неподвижный контакт на отметке в 6 часов, двигатель будет включаться через 30 минут. Работа (включение) двигателя привода включается в следующей последовательности: длинная стрелка поворачивается и проходит через двенадцать часов, контакты замыкаются, цепь управления двигателем привода замыкается, двигатель поворачивает панель.
Для поворота в горизонтальной оси, также можно использовать принцип водяных часов. В этом случае, солнечная панель устанавливается горизонтально (используется горизонтальная ось вращения), с одной стороны к панели прикрепляется утяжеление (любой предмет с постоянной массой), с другой стороны прикрепляется емкость с водой, того же веса, что и утяжеление с противоположной стороны. В емкости с водой делаются отверстия, вода вытекает, под действием утяжеления солнечная панель поворачивается. Количество отверстий и их диаметр, необходимо определить опытным путем. - Защитные элементы от дождя, града и прочих атмосферных явлений каждый выбирает индивидуально.
- Наличие системы автоматики определяется схемой управления, о которой писалось выше. Для создания безопасных условий работы установки, и способности работы в автоматическом режиме, можно приобрести блок управления трекером заводского производства.
- Устройство для преобразования энергии – инвертор. Данный электронный элемент лучше приобрести промышленного изготовления, хотя при наличии знаний в области электроники и умении работы с паяльником, изготовить своими руками тоже возможно.
Источник
Двухосевой солнечный трекер на Arduino
Для начала, наверное, стоит рассказать, что в этой статье понимается под солнечным трекером. Коротко говоря, устройство представляет собой подвижную подставку под солнечную панель, нужную, чтобы в условиях наших умеренных широт панель собирала достаточное количество света, меняя своё положение вслед за солнцем.
В данном случае прототип солнечного трекера собирался на базе Arduino. Для вращения платформы в горизонтальной и вертикальной оси используются сервоприводы, угол поворота которых зависит от мощности падающего на фоторезисторы света. В качестве корпуса используется всеми любимый советский металлический конструктор.
Нелишним будет упомянуть, что всё это делалось как курсовой проект, поэтому я не стал заниматься приобретением и креплением собственно, самой солнечной панели и аккумулятора, так как их наличие не имеет отношения к работе трекера. В оправдание могу сказать, что возможности советского металлического конструктора необъятны, так что прикрутить к нему небольшую солнечную панель для зарядки телефона не составит особенного труда, если возникнет такое желание.
Итак, что использовалось при сборке:
- Arduino MEGA 2560 R3
- Сервопривод Tower SG90 — 2x
- Фоторезистор MLG4416 (90mW; 5-10kOhm/1.0MOhm) — 4x
- Звонок пьезоэлектрический KPR-G1750
- Металлический конструктор
- Резистор выводной 10 kOhm; 0,25W; 5% — 4x
- Печатная макетная плата, корпус, шнуры для соединения
Mega использовалась исключительно по причине её наличия в шкафу на момент утверждения темы проекта, если учитывать покупку всех элементов с нуля, то в данном случае вполне себе хватит и Uno, но выйдет, конечно, дешевле.
Внезапно оказавшийся в списке спикер потребовался для пущего эффекта высокотехнологичности. Дело в том, что сервоприводы могут поворачиваться только на 180 градусов, да большего нам и не требуется, при учёте того, что следим мы за солнцем. Но при тестировании работы проекта, когда за солнцем в две минуты демонстрации особо не последишь, оказалось, что неплохо было бы сигнализировать, в какой момент стоит перестать размахивать фонариком, потому что сервопривод достиг мёртвой зоны. Для этого и был добавлен вышеупомянутый звонок.
Итак, начнём собирать трекер. Для начала разделим предстоящий фронт работ на условные четыре этапа: сборка подставки для солнечных панелей и крепление сервоприводов, крепление к собранной конструкции светочувствительных элементов, пайка и написание кода для Arduino.
Фигура первая: конструкторская
Путём интенсивного поиска была найдена парочка примеров конструкции подобных устройств. Наибольшего внимания удостоились два:
- www.youtube.com/watch?v=SvKp3V9NHZY – победитель в номинации «Подача материала» проиграл в надёжности и практичности устройства: конструкция представляет собой соединение двух сервоприводов напрямую.
- www.instructables.com/id/Simple-Dual-Axis-Solar-Tracker — собственно, отсюда и была взята основная идея моей конструкции, за исключением материала и общего внешнего вида поворотного корпуса.
Сборка из металлического конструктора была сопряжена с определёнными трудностями: пришлось подогнать дрелью отверстия для подключения сервоприводов, а также надёжно приклеить их к платформам в двух плоскостях. То, что получилось, показано на видео ниже.
Фигура вторая: схемотехническая
Главной задачей крепления фоторезисторов было даже не их подключение, а обеспечение разделения света для каждого из четырёх элементов. Понятно, что оставить их без каких-нибудь перегородок было нельзя, так как тогда значения, получаемые с фоторезисторов, были бы примерно одинаковы и поворота бы не получилось. Тут, к сожалению, возможности металлического конструктора подвели, главным образом из-за наличия во всех деталях отверстий. Найти подходящей металлической детали не получилось, поэтому мой солнечный трекер обзавёлся инновационной перегородкой из картона. Несмотря на достаточно убогонький вид, своё предназначение она выполняет отлично.
Фоторезисторы к корпусу прикреплены вполне надёжно, единственное, с чем стоило бы поработать – это с аккуратностью их расположения на платформе: сейчас они смотрят вверх недостаточно перпендикулярно, что может расстраивать перфекционистов и слегка портить точность поворота.
Немного схемотехники: подключение светочувствительных элементов осуществляется по схеме делителя напряжения, для чего потребовались указанные в списке элементов выводные резисторы. Все фоторезисторы припаяны к общему контакту, подключенному к пятивольтному выходу питания Arduino. Для удобства и эстетики ноги фоторезисторов припаяны к контактам двух трёхжильных изолированных проводов (один контакт остался неиспользуемым и спрятан). Все схемотехнические детали можно рассмотреть на схеме ниже.
Фигура третья: паяльная
Что-либо подробно описывать тут не несёт особого смысла, поэтому просто прилагаю фото используемых материалов и полученную в результате макетную плату.
Фигура четвёртая: с новым кодом!
Общий алгоритм работы заключается в обработке данных с фоторезисторов при помощи АЦП. Имеем 4 элемента, то есть 4 показания, находим среднее показание по левой стороне ((верхний левый + нижний левый) / 2), аналогично по правой, верхней и нижней сторонам. Если разница по модулю между левой и правой стороной больше порога, то осуществляем поворот в сторону с большим средним значением. Аналогично для верха и низа. Особые плюшки в коде: можно задавать вручную чувствительность срабатывания и максимальный и минимальный угол в двух плоскостях. Листинг рабочего кода приведён ниже.
Результат работы
Источник